AGV通常由以下幾個部件組成：
①車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。
②蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由控制系統(tǒng)集中管理，實現24小時連續(xù)生產。
③驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。
④導向裝置：接受導引系統(tǒng)的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。
⑤通信裝置：實現AGV與控制臺及監(jiān)控設備之間的信息交換。
⑥安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統(tǒng)出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
⑦移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
①車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。
②蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由控制系統(tǒng)集中管理，實現24小時連續(xù)生產。
③驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。
④導向裝置：接受導引系統(tǒng)的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。
⑤通信裝置：實現AGV與控制臺及監(jiān)控設備之間的信息交換。
⑥安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統(tǒng)出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
⑦移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
⑧控制系統(tǒng)：由計算機、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
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