機器人搬運的設計原理：機器人的手部、腕部、臂部、腰部在內的機械結構設計。此搬運機器人的驅動源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動
液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運動來實現(xiàn)搬運機器人的各關節(jié)運動，進而實現(xiàn)搬運機器人的實際作業(yè)。
手臂承載機構可沿著導軌進行移動，導軌安裝與立柱上，位于被看管設備上方。機器人共有五個自由度：
1 手臂承載機構沿導軌移動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，保證操作機手臂實現(xiàn)600mm的往復運動;
2 手臂在肩關節(jié)中的轉動，由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn);
3 手臂在肘關節(jié)中的轉動，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置，運動傳遞機構實現(xiàn)。
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