設(shè)計(jì)機(jī)器人大體上可分為兩個(gè)階段：
1、系統(tǒng)分析階段
①根據(jù)系統(tǒng)的目標(biāo)，明確所采用機(jī)器人的目的和任務(wù);
②分析機(jī)器人所在系統(tǒng)的工作環(huán)境;
③根據(jù)機(jī)器人的工作要求，確定機(jī)器人的基本功能和方案。如機(jī)器人的自由度、信息的存儲(chǔ)量、計(jì)算機(jī)功能、動(dòng)作精度的要求、所能抓取的重量、容許的運(yùn)動(dòng)范圍、以及對(duì)溫度、震動(dòng)等環(huán)境的適應(yīng)性。
2、技術(shù)設(shè)計(jì)階段
①根據(jù)系統(tǒng)的要求確定機(jī)器人的自由度和允許的空間工作范圍，選擇機(jī)器人的坐標(biāo)形式;
②擬訂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路線和空間作業(yè)圖;
③確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型;
④選擇各部件的具體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行機(jī)器人總裝圖的設(shè)計(jì);
⑤繪制機(jī)器人的零件圖，并確定尺寸。
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