焊接機(jī)器人在夾具設(shè)計(jì)上，應(yīng)遵從以下原則
（1）夾具的通用性
夾具如果不能夠大小機(jī)型兼顧，變換工件的型號(hào)時(shí)就要更換夾具，更換夾具不僅耽誤工作時(shí)間，降低生產(chǎn)效率，時(shí)間長(zhǎng)了還會(huì)降低夾具的精度，影響焊接質(zhì)量。要實(shí)現(xiàn)大小機(jī)型的通用裝夾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎的夾具是關(guān)鍵
（2）夾具的定位精度要準(zhǔn)確
焊接機(jī)器人對(duì)工件的一致性和在夾具上位置的準(zhǔn)確性要求比較高，就要求機(jī)器人夾具在設(shè)計(jì)的時(shí)候定位要準(zhǔn)確，夾具定位越準(zhǔn)確，工件的一致性越好，就會(huì)減少機(jī)器人尋位的時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率，我們經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)，在我們一個(gè)工件的焊接過(guò)程中，尋位的時(shí)間能占到總時(shí)間的三分之一，可見(jiàn)尋位時(shí)間對(duì)生產(chǎn)效率的影響。
（3）在夾具的設(shè)計(jì)上要盡量少遮擋焊縫
工件的安裝面盡量選擇在沒(méi)有焊縫的表面，通過(guò)固定殼體法蘭面實(shí)現(xiàn)精 確定位且操作方便、不遮擋焊縫。
（4）不論采取什么形式，安全是第 一位的
要保證操作者的人身安全和設(shè)備安全。機(jī)器人的關(guān)節(jié)伺服軸要能和外部軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能，從而實(shí)現(xiàn)弧形焊縫的焊接。
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