焊接機(jī)器人中變位機(jī)的選擇要領(lǐng)
在焊接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫多的時(shí)候裝夾是個(gè)很大的難題。我們在變位機(jī)的選擇上一般不考慮市場上常規(guī)化的標(biāo)準(zhǔn)形式的變位機(jī)，而是針對我們定制工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。在焊接變位機(jī)的選擇上遵從以下原則：
①不遮擋焊縫。
②裝夾快捷、方便。
③工人操作方便。
④安全性好。
變位機(jī)的選擇最 大的難點(diǎn)就是裝夾，首先裝夾的時(shí)間要盡量縮短，讓裝夾時(shí)間占整個(gè)操作時(shí)間的比例盡量小，這個(gè)比例越小，工人就越愿意使用變位機(jī)。其次工人操作要方便，主要體現(xiàn)在焊接變位機(jī)操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作，減少安全隱患。
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