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焊接機(jī)器人自動(dòng)化知識(三)

來源: 時(shí)間:2019-03-26 08:02:25 瀏覽次數(shù):

三種氣體保護(hù)焊

  焊接機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。


  近年來,國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以上圖的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。



  應(yīng)該指出,在焊接機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時(shí),一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。



1、MIG焊(熔化極氣體保護(hù)電弧焊):

這種焊接方法是利用連續(xù)送進(jìn)的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源,由焊炬嘴噴出的氣體來保護(hù)電弧進(jìn)行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。


2、TIG焊(惰性氣體鎢極保護(hù)焊):

TIG焊的熱源為直流電弧,工作電壓為10~15伏,但電流可達(dá)300安培,把工件作為正極,焊炬中的鎢極作為負(fù)極。 惰性氣體一般為氬氣。


3、MAG焊(熔化極活性氣體保護(hù)焊):

熔化極活性氣體保護(hù)焊是采用在惰性氣體中加入一定量的活性氣體,如O2、CO2等作為保護(hù)氣體。


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