六軸機器人機械結構設計
6軸機器人是一種用來從事繁重的重復性制造工作的自動化設備，6軸關節(jié)機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。常見的六軸關節(jié)機器人的機械結構：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉，關節(jié)一至關節(jié)四的驅動電機為空心結構，關節(jié)機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。
六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)主要采用諧波減速器。常見的六軸關節(jié)機器人的腕部結構，其腕部關節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。
6軸機器人是一種用來從事繁重的重復性制造工作的自動化設備，6軸關節(jié)機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。常見的六軸關節(jié)機器人的機械結構：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉，關節(jié)一至關節(jié)四的驅動電機為空心結構，關節(jié)機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。
六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節(jié)機器人的腕部關節(jié)主要采用諧波減速器。常見的六軸關節(jié)機器人的腕部結構，其腕部關節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。
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