六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，它適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，因而大量應(yīng)用于裝配作業(yè)，印刷電路板和電子零部件等。
六軸機(jī)器人概念
1.六軸機(jī)器人也叫做scara機(jī)器人（Selective Copmliance Assembly Robot Arm），又叫水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂，是一種圓柱坐標(biāo)特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。
2。六軸機(jī)器人有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)軸，用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。六軸機(jī)器人在x,y軸方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，它適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，因而大量應(yīng)用于裝配作業(yè)，印刷電路板和電子零部件等。
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