搬運機器人應用于機床上下料
工業(yè)機器人通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，且機器人運行不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運行和整體加工節(jié)拍。
1. 可達性
機床上下料機器人一般需要在多工序間實現機床的流轉，所以在設計末端執(zhí)行器（抓手）時，需要充分考慮可達性，可使用仿真軟件提前進行可達性的驗證，避免到現場再發(fā)現問題；其次在設計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質等，避免對加工好的表面產生破壞。
2. 節(jié)拍
方案規(guī)劃時需要動作時序圖，充分考慮各個工序的時間，機器人的搬運動作盡量不影響機床加工，避免出現長時間的等待造成節(jié)拍浪費；另隨著現在產線柔性化要求越來越高，在規(guī)劃時需要提前考慮。
工業(yè)機器人通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，且機器人運行不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運行和整體加工節(jié)拍。
1. 可達性
機床上下料機器人一般需要在多工序間實現機床的流轉，所以在設計末端執(zhí)行器（抓手）時，需要充分考慮可達性，可使用仿真軟件提前進行可達性的驗證，避免到現場再發(fā)現問題；其次在設計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質等，避免對加工好的表面產生破壞。
2. 節(jié)拍
方案規(guī)劃時需要動作時序圖，充分考慮各個工序的時間，機器人的搬運動作盡量不影響機床加工，避免出現長時間的等待造成節(jié)拍浪費；另隨著現在產線柔性化要求越來越高，在規(guī)劃時需要提前考慮。
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