焊接機器人的運動軸參數
焊接機器人的運動軸參數主要包括：各軸最 大運動范圍、最 大速度、相關軸的容許轉距、相關軸的容許慣性力矩等。一種典型的6關節(jié)型工業(yè)機器人的關節(jié)運動參數的量值見表。
可以看出：6關節(jié)型工業(yè)機器人的運動軸參數不僅涉及各軸本身，也最終決定整臺工業(yè)機器人的性能。其中，最重要的性能指標是：重復定位精度和負載重量。
焊接機器人的運動軸參數主要包括：各軸最 大運動范圍、最 大速度、相關軸的容許轉距、相關軸的容許慣性力矩等。一種典型的6關節(jié)型工業(yè)機器人的關節(jié)運動參數的量值見表。
可以看出：6關節(jié)型工業(yè)機器人的運動軸參數不僅涉及各軸本身，也最終決定整臺工業(yè)機器人的性能。其中，最重要的性能指標是：重復定位精度和負載重量。
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