焊接機器人目前采用的電動機驅動器可分為 4 類：
1) 步進電動機驅動器
它采用步進電動機，特別是細分步進電動機為驅動源，由于這類系統(tǒng)一般都是開環(huán)控制，因此大多用于焙席較低的經濟型工業(yè)機 9S 人。
2) 直流伺服電動機系統(tǒng)
它采用直流伺服電動機系統(tǒng)，由于它能實現(xiàn)位置、速度、加速度 3 個閉環(huán)控制。精度高、變速范圍大、動態(tài)性能好。因此，是目前工業(yè)機器人的主要驅動方式。
3) 交流電動機伺服系統(tǒng)驅動器
它采用交流伺服電動機系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有直流伺服系統(tǒng)的全部優(yōu)點，而且取消了換相炭刷，不需要定期更換碳刷，大大延長了機器人的維修周期。因此，正在機器人中推廣采用。
4) 直接驅動電動機驅動器
1) 步進電動機驅動器
它采用步進電動機，特別是細分步進電動機為驅動源，由于這類系統(tǒng)一般都是開環(huán)控制，因此大多用于焙席較低的經濟型工業(yè)機 9S 人。
2) 直流伺服電動機系統(tǒng)
它采用直流伺服電動機系統(tǒng)，由于它能實現(xiàn)位置、速度、加速度 3 個閉環(huán)控制。精度高、變速范圍大、動態(tài)性能好。因此，是目前工業(yè)機器人的主要驅動方式。
3) 交流電動機伺服系統(tǒng)驅動器
它采用交流伺服電動機系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有直流伺服系統(tǒng)的全部優(yōu)點，而且取消了換相炭刷，不需要定期更換碳刷，大大延長了機器人的維修周期。因此，正在機器人中推廣采用。
4) 直接驅動電動機驅動器
這是最 新發(fā)展的機器人驅動器，直接驅動電動機有大于 1 萬的調速比，在低速下仍能輸出穩(wěn)定的功率和高的動態(tài)品質，在機械手上可直接驅動關節(jié)，取消了減速機構，簡化了機構又提高了效率，是機器人驅動的發(fā)展方向。
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