焊接機器人的維護(hù)與保養(yǎng)
一.日檢查及維護(hù)
1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作。
4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5.測試TCP。建議編制一個測試程序，每班交接后運行。
二.周檢查及維護(hù)
1.擦洗機器人各軸。
2.檢查TCP的精度。
3.檢查清渣油油位。
4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管
9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三.月檢查及維護(hù)
1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3.RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。
5.清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。
6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液
8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
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