焊接機(jī)器人選擇要領(lǐng)
焊接機(jī)器人總的選用標(biāo)準(zhǔn)主要是要求柔性化、自動(dòng)化。柔性化要求主要體現(xiàn)在夾具和變位機(jī)上。在機(jī)器人本體的選擇上，我們現(xiàn)在選用的機(jī)器人還都是六軸機(jī)器人，現(xiàn)在有的歐洲公司已經(jīng)推出了七軸機(jī)器人。一些主要以中厚板為主的結(jié)構(gòu)件，在機(jī)器人的選擇上主要以歐洲的焊接機(jī)器人（比如德國(guó)的leis焊接機(jī)器人）和日本的神鋼機(jī)器人為主，這些機(jī)器人都具有多層多道焊的功能，并且具有起始點(diǎn)尋位和焊接過(guò)程中的電弧跟蹤功能，在焊槍的選擇上主要以TBI、賓采爾焊槍等歐系焊槍為主。在有些工件的焊接上（尤其是腔體內(nèi)的焊縫），考慮對(duì)機(jī)器人的保護(hù)，我們一般選擇加長(zhǎng)焊槍?zhuān)绾髽蛳鋬?nèi)部腔體焊縫的焊接，需采用加長(zhǎng)焊槍。
焊接機(jī)器人總的選用標(biāo)準(zhǔn)主要是要求柔性化、自動(dòng)化。柔性化要求主要體現(xiàn)在夾具和變位機(jī)上。在機(jī)器人本體的選擇上，我們現(xiàn)在選用的機(jī)器人還都是六軸機(jī)器人，現(xiàn)在有的歐洲公司已經(jīng)推出了七軸機(jī)器人。一些主要以中厚板為主的結(jié)構(gòu)件，在機(jī)器人的選擇上主要以歐洲的焊接機(jī)器人（比如德國(guó)的leis焊接機(jī)器人）和日本的神鋼機(jī)器人為主，這些機(jī)器人都具有多層多道焊的功能，并且具有起始點(diǎn)尋位和焊接過(guò)程中的電弧跟蹤功能，在焊槍的選擇上主要以TBI、賓采爾焊槍等歐系焊槍為主。在有些工件的焊接上（尤其是腔體內(nèi)的焊縫），考慮對(duì)機(jī)器人的保護(hù)，我們一般選擇加長(zhǎng)焊槍?zhuān)绾髽蛳鋬?nèi)部腔體焊縫的焊接，需采用加長(zhǎng)焊槍。
機(jī)器人移動(dòng)裝置，機(jī)器人的移動(dòng)裝置如果要求X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)，就會(huì)配有龍門(mén)架式橫梁，擴(kuò)大機(jī)器人工作范圍，提高可焊率。
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