全自動焊接機器人的類型基本上都是根據(jù)焊接方式的不同而區(qū)分的，實際上除此之外它也可以按照電極的不同進行分類，得到熔化極氬弧焊和非熔化極氬弧焊兩種，它們的工作原理、特點等都是有差別的。
當(dāng)全自動焊接機械手采用非熔化極氬弧焊的時候，所產(chǎn)生的電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體，從而形成一個保護氣罩。
也就是說，這時全自動焊接機械手可以使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區(qū)的高溫金屬不與空氣接觸，從而有效的防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭，并呈現(xiàn)出較好的力學(xué)性能。
而當(dāng)全自動焊接機械手以熔化極氬弧焊進行焊接的時候，焊絲將通過絲輪送進，并由導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。
對比之下，兩者之間的明顯區(qū)別在于前者采用保護氣體；后者以焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫，促使全自動焊接機械手能夠順利的完成焊接作業(yè)。
當(dāng)全自動焊接機械手采用非熔化極氬弧焊的時候，所產(chǎn)生的電弧在非熔化極和工件之間燃燒，并在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體，從而形成一個保護氣罩。
也就是說，這時全自動焊接機械手可以使鎢極端部、電弧和熔池及鄰近熱影響區(qū)的高溫金屬不與空氣接觸，從而有效的防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭，并呈現(xiàn)出較好的力學(xué)性能。
而當(dāng)全自動焊接機械手以熔化極氬弧焊進行焊接的時候，焊絲將通過絲輪送進，并由導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體氬氣保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。
對比之下，兩者之間的明顯區(qū)別在于前者采用保護氣體；后者以焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫，促使全自動焊接機械手能夠順利的完成焊接作業(yè)。
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