六軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)各個(gè)軸的電機(jī)有什么不同的要求？
1）電機(jī)本身的小型化輕量化有助于機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的負(fù)載輕化。
2）各軸慣量的計(jì)算，有模型的要模型，沒模型的畫圖慢慢算。準(zhǔn)確的慣量匹配直接影響機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性，控制精度。
3）跟上位的接口匹配，多圈值的選擇之類的。
定制焊接機(jī)器人，沖壓上下料機(jī)器人請(qǐng)聯(lián)系：15853610196（wx）
掃一掃，查看手機(jī)站 
