隨著自動(dòng)化技術(shù)在焊接領(lǐng)域的普及，焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)是兩種常見(jiàn)的焊接系統(tǒng)。雖然它們是機(jī)械設(shè)備，但肯定有些不同。因此，下面將焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)進(jìn)行比較從價(jià)格上看，焊機(jī)比焊接機(jī)器人有更多的優(yōu)勢(shì)，但大多數(shù)廠家都會(huì)選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)閷C(jī)是為某一特定產(chǎn)品開發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備，多采用伺服x、y、Z軸，一般只焊接圓焊縫或直焊縫焊接機(jī)器人不一樣，它采用六個(gè)伺服控制，非常靈活，三維方向不規(guī)則焊接，所以價(jià)格相對(duì)較高。但是，焊接機(jī)可以配備4到5個(gè)焊接頭，這比焊接機(jī)器人效率更高。
可見(jiàn)，對(duì)于平面上的直縫和圓縫應(yīng)選用專機(jī)，但只要焊接產(chǎn)品改變其規(guī)格或形狀，焊機(jī)就毫無(wú)用處。焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這一不足。在這種情況下，只需重新編程即可再次使用。
隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，焊接機(jī)器人除了基本配置外，有時(shí)還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)外軸。也就是說(shuō)，外軸實(shí)際上是一個(gè)與焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)，配合機(jī)器人的動(dòng)作，可以在滿足焊接姿態(tài)的同時(shí)，也可以更快地完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿意的效果
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