用焊接機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要事先對(duì)機(jī)器人進(jìn)行指令，明確機(jī)器人應(yīng)完成的動(dòng)作和具體操作內(nèi)容。這種指令過(guò)程稱(chēng)為機(jī)器人示教或機(jī)器人編程。機(jī)器人的教學(xué)內(nèi)容通常存儲(chǔ)在機(jī)器人的控制裝置中。通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)內(nèi)容的回放，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人所需要的動(dòng)作和任務(wù)
教學(xué)內(nèi)容主要包括兩部分，一部分是機(jī)器人軌跡的教學(xué)，另一部分是機(jī)器人工作狀態(tài)的教學(xué)。機(jī)器人軌跡的教學(xué)主要是關(guān)于焊絲末端完成一定操作的軌跡，包括運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和速度的教學(xué)。機(jī)器人工作狀態(tài)的教學(xué)主要是為了獲得良好的焊接質(zhì)量。焊接條件的教學(xué)內(nèi)容包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚、焊槍與焊縫形狀相對(duì)應(yīng)的位置、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等
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