自動化打磨機(jī)器人,在許多生產(chǎn)領(lǐng)域都有應(yīng)用，隨著使用證明，它在提高生產(chǎn)自動化水平， 提高勞動生產(chǎn)率，和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動條件等方面，有著比較重要的作用。

其主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，且可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教

鑄件要人工打毛刺,不僅費(fèi)時,打磨效果不好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種材質(zhì)鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機(jī)器人來代替完成。