搬運機器人是比較常見的一種機器人，一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運動，這就意味著6軸搬運機
械手的造價相對于軸數(shù)少的多關節(jié)機器人要高。一般要是上一條自動化搬運生產(chǎn)線的話前期要做很多準備，而且調試時間也比較長。這些可以說是它的不足了。
優(yōu)勢也是很明顯。6軸搬運機械手比較靈活，可以適合幾乎任何角度或者軌跡的運動，包括一些空間比較狹小的倉庫。當產(chǎn)品有變動的時候，只需更換夾抓，重新一
下編程即可，既保證了生產(chǎn)效率，又減少了出錯率。而且一些危險度高或者對身體健康有害的崗位，它也能輕松應對。
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