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自動化機器人項目的方案設計流程

來源：時間：2018-11-22 07:45:03 瀏覽次數(shù)：

自動化機器人項目是一個系統(tǒng)工程，其中設計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關鍵。力生自動化的機器人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構的設計以及仿真模擬等一系列工作。

1、項目咨詢
根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關資料信息，并到客戶現(xiàn)場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產(chǎn)量等實際情況。
2、機器人選型
A、根據(jù)機器人負載和臂載，確定型號；B、根據(jù)性價比選擇品牌
3、機器人的安裝方式

A、地裝式；B、天吊式；C、架裝式；D、龍門式
4、手爪設計
A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪
B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪
5、上下料機構等物料設備設計
A、根據(jù)上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量
B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺
C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉
6、仿真模擬
根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。