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焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)的不同及其外部軸的作用

來源: 時(shí)間:2018-08-28 08:18:45 瀏覽次數(shù):

從價(jià)格方面來說,焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢,但大多數(shù)的廠家還是會(huì)選擇焊接機(jī)器人,因?yàn)楹附訉C(jī)是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設(shè)備,多采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方,一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。


而焊接機(jī)器人就不一樣了,它采用6個(gè)伺服控制,非常靈活,可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接,所以價(jià)格相對高一些。不過焊接專機(jī)可以配45個(gè)焊頭,效率比焊接機(jī)器人還要高。

 

隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,焊接機(jī)器人除了基本的配置外,有時(shí)候還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也就是說,外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng),來配合機(jī)器人的動(dòng)作,能夠同時(shí)滿足焊接姿勢,也能更快速的完成整個(gè)焊接,達(dá)到滿意的效果。


由此可見,若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機(jī),但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀,那焊接專機(jī)就無用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足,這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。


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