搬運(yùn)機(jī)器人中AGV驅(qū)動(dòng)方式主要分為單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)、雙輪差動(dòng)三種形式，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。其充電方式有在線自動(dòng)充電、手動(dòng)充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線通訊、無(wú)線通信、紅外光通信和無(wú)線局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式，實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全，特別是現(xiàn)場(chǎng)人員的安全及各類設(shè)備的安全，AGV將采用多級(jí)安全措施，包括軟件保護(hù)和機(jī)械安全裝置。軟件保護(hù)設(shè)有偏離導(dǎo)航線保護(hù)，坐標(biāo)丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)與通訊故障保護(hù)。機(jī)械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險(xiǎn)杠、急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng)聲光報(bào)警等。
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